מאז ה-19ה'המאה, תיאוריית המגנטיות התפתחה במהירות, וחומרים מגנטיים חדשים מתגלים ללא הרף. מגנט קבוע יושם באופן נרחב באזורים שונים כחומר פונקציונלי חשוב. אפשר לטעון שאין תעשיית חשמל מודרנית, אוטומציה תעשייתית, תעשיית מידע ללא חומר מגנטי. חומר מגנטי קבוע, חומר מגנטי רך וחומרי תיעוד מגנטי נחשבים לשלושה חומרים מגנטיים ראשוניים, ואז הם מהווים את המשפחה הענקית של חומרים מגנטיים עם חומרי קירור מגנטי, חומר מגנטוסטריקטי, חומר סופג מגנטי וחומר ספין-אלקטרוני חדש שפותח. חומר מגנטי קבוע הידוע גם כחומר מגנטי קשיח, הוא החומר המגנטי המיושם המוקדם ביותר בהיסטוריה האנושית. בניגוד לדיסציפלינות אחרות, המגנטיות העבירה את התהליך מטכנולוגיה למדע. הסינים השתמשו באבן ריחנית כדי ליצור מצפן כבר בשנת 300 לפני הספירה. עם זאת, גם אם אנשים השתמשו במגנטיות של החומר, ההכרה האנושית למגנטיות עלתה לשלב התיאורטי עד 19ה'המאה והמגנטיות החלה להתפתח במהירות.
1820: הפיזיקאי הדני הנס כריסטיאן אורסטד מצא השפעה מגנטית של זרם והדגים לראשונה את הקשר בין חשמל למגנטיות.
1820: הפיזיקאי הצרפתי אנדרה-מארי אמפר אייר שמשרן מחושמל יכול ליצור שדה מגנטי ואת כוח האינטראקציה בין משרנים מחושמלים.
1824: המהנדס הבריטי ויליאם סטרג'ון המציא את האלקטרומגנט.
1831: המדען הבריטי מייקל פאראדיי גילה אינדוקציה אלקטרומגנטית, ואז חשף את היחס המובנה בין חשמל ומגנטיות אשר הניח את הבסיס התיאורטי ליישום הטכנולוגיה האלקטרומגנטית.
שנות ה-60: המדען הסקוטי ג'יימס קלרק מקסוול ביסס את תיאוריית השדות האלקטרומגנטיים המאוחדים ואת משוואות מקסוול. מאז, באמת התחילה ההבנה האנושית לתופעה המגנטית.
הפיתוח של תורת המגנטיות האיץ גם את המחקרים לתכונות מגנטיות של עניינים.
1845: מייקל פאראדיי חילק את המגנטיות בחומר לדיאמגנטיות, פרמגנטיות ופרומגנטיות לפי ההבדל ברגישות המגנטית.
1898: הפיזיקאי הצרפתי פייר קירי חקר את הקשר בין דיאמגנטיות, פרמגנטיות וטמפרטורה, ולאחר מכן חיבר את חוק קירי המפורסם.
1905: הפיזיקאי הצרפתי פול לנגווין השתמש בתורת המכניקה הסטטיסטית הקלאסית כדי להסביר את תלות הטמפרטורה של פרמגנטיות מסוג I. אז פיסיקאי צרפתי אחר לאון ברילוי שקל את אי המשכיות של אנרגיה מגנטית והציע תיאוריית פרמגנטיות חצי-קלאסית על בסיס תיאוריית לאנגווין.
1907: הפיזיקאי הצרפתי פייר-ארנסט וייס יצר את תיאוריית השדות המולקולריים ואת מושג התחום המגנטי בהשראת תיאוריית לאנגווין וברילואה. תורת השדות המולקולריים והתחום המגנטי נחשבים כבסיס לתיאוריה הפרומגנטית העכשווית, וכך נוצרו שני תחומי מחקר מרכזיים, תורת המגנטיזציה הספונטנית ותורת המגנטיזציה הטכנית.
1928: הפיזיקאי הגרמני ורנר הייזנברג הקים מודל פעולת חליפין והמחיש את המהות והמקור של השדה המולקולרי.
1936: הפיזיקאי הסובייטי לב דוידוביץ' לנדאו סיים עבודה נהדרתגס של פיזיקה תיאורטיתאשר סיכם באופן מקיף ושיטתי את האלקטרומגנטיקה המודרנית ואת התיאוריה הפרומגנטית. לאחר מכן, הפיזיקאי הצרפתי לואי נאל הציע את המושג והתיאוריה של אנטי-פרומגנטיות ופרימגנטיות.
בינתיים, התיאוריה הפרומגנטית משחקת תפקיד משמעותי יותר ויותר במחקר ובפיתוח של המגנט הקבוע.
1917: הממציא היפני קוטארו הונדה המציא פלדת KS.
1931: המטלורג היפני טוקושיצ'י מישימה המציא פלדת MK. ניתן להתייחס לפלדת MK כחלוצה של מגנטים של AlNiCo. מגנטים של AlNiCo ידועים גם בדור הראשון של מגנטים קבועים.
1933: יוגורו קאטו וטאקשי טאקי המציאו יחד את מגנטי פריט. מגנטי פריט הם הדור השני של מגנטים קבועים ועדיין תופסים חלק גדול מהמגנט הקבוע בימינו.
1967: קארל ג'יי סטרנאט גילה עם עמיתיו סגסוגת אדמה נדירה מסוג קובלט מסוג 1:5. התכונות המגנטיות של מגנטים מסוג 1:5 מסוג קובלט נדירים של אדמה נדירה הן הרבה יותר כמו מגנטים של AlNiCo. בשלב זה יצא הדור הראשון של מגנטים קבועים של אדמה נדירה.
1977: Teruhiko Ojima מתאגיד TDK זכה להצלחה רבה בפיתוח של 2:17 קובלט סמריום מסונדר מסוג 2:17, אשר הכריז על הולדת הדור השני של מגנטים קבועים של אדמה נדירה.
1983: המדען היפני מאסאטו סגווה והמדען האמריקאי ג'ון קרואט המציאו מגנטים נאודימיום מחוטאים ואבקת ניאודימיום נמסה נמסת, בהתאמה. בתור הדור השלישי של מגנטים קבועים של אדמה נדירה, הופעתו של מגנט ניאודימיום הקלה מאוד על פיתוח האזורים הרלוונטיים.
